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让机器人不再迷航,这个团队致力于「机器人自主导航与定位系统」

2016-06-25 14:53:03 0 产品思维, 创业思维 | ,

文| 铅笔道 记者 邵希

让机器人不再迷航,这个团队致力于「机器人自主导航与定位系统」
◆ 用于医疗递送的智能机器人“YeSir”

让机器人不再迷航,这个团队致力于「机器人自主导航与定位系统」
◆ 可载重100千克的移动底盘“BooBase”

导语

机器人很火。市面上的服务机器人宣称可自由行走、教育陪伴、安抚情绪、辅助医疗……

陈岳明不客气地说了一句:开玩笑,正是科幻小说丰富了人们的想象,让机器人领域核心技术的发展变得很难

在他看来,大部分所谓的智能机器人“连路都走不清楚”。“可以实现简单的编程运动,但无法进行中长距离的自由行走。”

扎根机器人领域多年的他,在2014年成立了“布科思”,专注一件事情:实现室内机器人的定位、导航功能,让机器人知道自己在哪里、要去哪里。

研发历时近两年,团队推出了“机器人自主导航与定位系统(BoocaSlam)”,可用于机器人快速定位构图,路径规划,抵达目的地。其定位精度达到了2厘米。

目前,“布科思”的合作伙伴约50家,月销售超过100万。应用场景覆盖了酒店、餐厅、写字楼、医院、银行、商场、4S店等。

想象一下这幅场景,某日,公司前台的文件、快递是由机器人乖乖送来……

让机器人不再迷航,这个团队致力于「机器人自主导航与定位系统」

注: 陈岳明已确认文中数据真实无误,铅笔道愿与他一起为内容真实性背书。

机器人的想象

十年前创业起步,第一款产品名为“来电通”,陈岳明团队用5万元卖出,买回一辆雪佛兰汽车。但这款产品几经转手,最后以数千万价格卖给一家巨头。

“雪佛兰”成为他们默契的一个符号,代表着当年初出茅庐创业的他们,只懂技术,不谙商业,走过一些弯路

团队四人分别来自斯坦福、清华、上交大、中科院等高校。这些年来,他们做过魔方机器人、售货机器人、象棋机器人等产品,也做过智能免提蓝牙耳机、语音点播MP3等智能硬件,以及研发过语音识别模块、视频捕捉软件等。赚了些钱,但未能成就一份事业。

十年过去,当年的雪佛兰差不多快报废了,四人也早已迈入而立之年。2014年,上一个项目不算很成功地收尾之后,他们不打算停下创业的脚步,而是寻找新的方向

机器人是他们专注多年的领域,他们仍想围绕机器人创业。但这些年来,机器人更多是被媒体、科幻小说与人们的想象力炒得火热。

人们一提到机器人就不得了,能做好多事情,自由行走、陪伴聊天、安抚情绪、辅助医疗……但在目前的技术下,不太容易实现。”

“连路都走不清楚。”这才是陈岳明眼中机器人创业的真相。一些应用于餐厅服务的机器人,可将食物从厨房送至餐桌旁边。但视频短片中呈现的画面大多经过精心设计:通过磁条,让机器人按照固定的轨道行进。“如果把它换个环境,立刻就会把自己走丢了。”

实现定位导航功能的机器人,仍然是顶尖科技企业实验室的产物。谷歌旗下的Boston Dynamics发布过一款机器狗Spot,可行走、躲避障碍、一脚踢不倒;本田公司的人形机器人ASIMO可单腿跳跃、上楼梯。“但这些都是花了几千上亿美金,耗时多年才做出来的项目,至今未商业化。”

经过两个多月的讨论,团队将新的创业方向定为机器人定位导航,要通过成本控制实现快速商业化,将其应用于机器人自主移动的服务场景。例如,让机器人代替商场导购员、写字楼文件递送员等。

在哪里去哪里

创业之初,陈岳明团队就想专注一件事情,要让机器人知道自己在哪里,要去哪里。“只做定位和导航。”

从2014年5月到2015年11月。团队四人在北京找了一个民居当作实验室,在简陋的环境中埋头研发近两年

如何定位导航?在梳理室内定位导航技术路线后,他们采用了激光SLAM(Simultaneous localization and mapping)技术,让机器人自主计算位置,规划行径轨迹。

作为好奇心满满的技术男,研发初期,他们还一一尝试了导轨、磁条、二维码和蓝牙、WIFI等方案。然后挨个否定。首先,磁条等方式通常是预先铺好,技术壁垒不够深,“在市面上很常见,太简单,不好用”。其次,蓝牙、Wi-Fi的覆盖范围较狭窄、误差较大,“如果放在1万平方米的空间,显然不适合”。

而激光SLAM技术在较少的计算量之下,实现了高精度、快速度,并且可做到实时SLAM,满足绝大部分的场景需求。同时,“国内激光行业比较热,成本也降了下来”。

耗时近一年,团队利用激光雷达,并融合其他传感器,初步完成了“机器人自主导航与定位系统(BoocaSlam)”。可使用手机App,让机器人迅速完成室内空间构图,2厘米精准定位,自主规划前进路径。

之后,为了实现商业化,团队尝试降低成本,将系统成本控制在1万元以内。一方面,整合资源,和主流激光、芯片供应商达成合作。另一方面,优化算法,“比如怎样规划路径,面对障碍如何处理,从而减少电机负载和电池损耗”。

除了BoocaSlam系统,团队同时研发了机器人的移动底盘,定位模块和四款智能机器人。其中,移动底盘可载重100千克,移动速度最快为1m/s;定位模块可用于仓储物流、展馆等场景;而智能机器人则应用于送餐、文件分发、医院导引等。

值得一提的是,当团队还在民居中埋头研发时,他们已经成为了英特尔中国研究院的官方授权技术方案供应商,后者向其采购技术。

月销售100万

在去年11月之前,团队已陆续投入1000万元用于研发。当四款产品基本具备商业化可能性时,陈岳明团队决定接触资本。

团队启动了天使轮融资,大概三四天后,极星资本的创始人从深圳飞往北京,来到他们的实验室。

摆弄了一下机器人,对方拿出计算机“啪啪啪”地摁了不到半小时,核算了一下成本,立刻表达了投资意愿。为表诚意,对方甚至第二天就为他们牵线搭桥,介绍潜在客户。于是,双方迅速敲定了投资。年底,“布科思”获得极星资本、西科天使共同投资的512万天使资金。

之后团队一边优化“布科思”的产品,一边接触客户。

面对客户,陈岳明总会先发制人地询问三个问题:第一、全国做机器人室内定位的厂家有没有看过一遍?第二、你们公司目前在SLAM方案中遇到最大的困难时什么?第三、第一台DEMO机器,售价很贵,买不买?

其中一位客户的经历足以说明他们的自信从何而来。对方在全国看了近半年,甚至派工程师在一家“布科思”的同行处驻扎了一个多月,“等着他们一成功就拿下”。而机缘巧合之下,客户接触到“布科思”,迅速召回工程师,立刻在“布科思”下单购买了产品。

“市场对这项技术非常渴求。”通常,这些客户希望将机器人应用于银行、医院等服务场景。例如,让机器人承担智能递送的功能。“虽不可能完全取代人工,但能解决大部分重复性工作。”

5月,“布科思”产品销售额30多万,6月增至100万。合作伙伴超过50家,应用场景包括酒店、餐厅、写字楼、医院、银行、商场、4S店等。

接下来,“布科思”准备拿下一些标杆企业,进一步整合上下游资源。

内容由 铅笔道 提供授权发布,未经许可谢绝转载。



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